研发电子导盲犬:让每位盲人的出行更便捷

来源:亚博app官网作者:亚博app官网 日期:2021-11-24 浏览:
本文摘要:全世界大约有3900万盲人,2亿4600万人患上弱视,然而全球范围内合格的导盲犬数目近多于需求量。并且一只导盲犬的训练成本高约25000-3000美元,训练周期长约18个月,而工作寿命仅有8-10年。并且很多公共场合仍然禁令导盲犬的转入,这也为盲人的生活带给的相当大的后遗症。 从导盲犬角度来说,他们也壮烈牺牲了自身爱玩的天性,因为必须在工作的时候抵抗的住外来的阻碍和欲望。

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全世界大约有3900万盲人,2亿4600万人患上弱视,然而全球范围内合格的导盲犬数目近多于需求量。并且一只导盲犬的训练成本高约25000-3000美元,训练周期长约18个月,而工作寿命仅有8-10年。并且很多公共场合仍然禁令导盲犬的转入,这也为盲人的生活带给的相当大的后遗症。

从导盲犬角度来说,他们也壮烈牺牲了自身爱玩的天性,因为必须在工作的时候抵抗的住外来的阻碍和欲望。  清华大学GIX学院的Doogo团队期望可以协助盲人更加便利的上下班,也期望可以让更加多商家建构一个盲人友好关系环境。团队以导盲犬为启发,研发了电子导盲犬Doogo。

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Doogo享有导航系统、避障等功能,用于方法和导盲犬类似于,盲人用户只必须握机车杆追随Doogo的行进路线才可。Doogo的机身前方同时配有了激光雷达和深度摄像头,协助盲人用户导航系统和避障,用于了4400mAh的锂电池,充满著电后可以反对3-4个小时的用于时长。对于上丢下的情况,Doogo并没用于耗电量大的足式设计,团队队长何芃告诉他笔者他们展开过盲人用户调查,大部分的盲人使用者是可以拒绝接受在遇上上丢下的情况下手小黑导航系统设备的。

未来Doogo的重量大体不会在3.5-4kg的重量,既确保了牵引力,又使得盲人手小黑时的体验感觉会太差。  何芃回应现在样机的外形是用于研发平台制作的,高度较为矮小,壮烈牺牲了机身前方深度摄像头的下仰角。未来他们不会对结构设计展开优化,将摄像头摆放的方位提升,从而可以观测更加甚广的高度范围。

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  Doogo配有的激光雷达的观测范围大约为25-30米,精度为3cm,可以精准的对周围环境观测并且感官障碍物,内置的SLAM算法不会协助动态的导航系统和避障。团队成员岳阳告诉他笔者全然展开避障的话用于基于激光观测雷达的SLAM模块就不够了,Doogo同时要配备观测范围大约为15-20米的深度摄像头主要有两个目的。一方面是为了构建动态规划,因为对于盲人来说,其周边的障碍物除了静态的物体还有很多动态的物体,比如行人、车辆等。

市面上针对相同物体的避障算法早已很少见了,而针对动态物体展开避障则必须考虑到很多因素,比如检测到的冲突否具备危险性,若具备危险性那么必须再行拐弯哪个冲突?Doogo的核心技术壁垒在于团队相结合长年的技术累积自研的冲突分析算法,通过对捕捉到的盲人用户和周围移动物体的运动速度和轨迹,并且根据过去部分段时间内运动物体之间互相运动的趋势,来分析动态障碍物否有避免盲人用户,从而展开动态的危险性评估,控制器也不会适当作出动作。


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